Die Felsenschwalbe ist im Vergleich zu den anderen Schwalbenarten unscheinbarer gefärbt. Ihr Flug ist jedoch deutlich wendiger und rasanter. Typisch sind auch die weißen Flecken an den Schwanzfedern, die vor allem beim Sitzen mit gespreiztem Schwanz an einer Felswand oder im Flug zu erkennen sind. Felsenschwalben rufen zur Kontaktaufnahme "prit".

Die Felsenbrüter leben an steilen Felsen in den Alpen bis auf etwa 1800 Meter Höhe. In der Schweiz findet man die Felsenschwalben noch im Rhonetal an Felsvorsprüngen mit reichlich fließendem Wasser in der Nähe. Sie brüten in kleinen Kolonien und bauen ihr Nest in Felsnischen, in Höhlen oder gelegentlich an Hauswänden direkt unterhalb des Daches. Das Nest ist oben offen, es wird an den Fels oder die Mauer geklebt. Felsenschwalben erbeuten ihre Nahrung im Flug. Sie jagen nach kleinen Insekten, gerne fressen sie auch Schmetterlinge. Im Winter fliegen sie ans Mittelmeer oder nach Nordafrika.